径向轴密封，也称为唇形密封，用于密封旋转元件，如轴或旋转孔。常见的例子包括支柱密封件、液压泵密封件、轴密封件、动力转向密封件和阀杆密封件。早期的径向轴密封使用生皮作为密封元件，而现在的许多弹性体密封公司曾经是制革厂。现代弹性体的出现取代了生皮，工业界还增加了吊袜带弹簧，这有助于密封唇补偿唇磨损和弹性体材料的变化。
密封结构由一个与轴有线接触的弹簧主密封唇组成。线接触由两个角度形成，空气侧角度通常小于油侧角度。根据密封类型，这两个角度会有所不同，以在密封接触线上形成压力分布，该接触线在密封的油侧具有更陡的斜率。密封件油侧的坡度越浅，密封件运行的湿度就越大。弹簧的位置使得弹簧的中心线轴向偏置到唇接触线的空气侧。这些密封件可以设计成各种唇形配置，以优化润滑保持和污染物排除。1.
为了排除污染物，可以使用多种类型的防尘唇或排除唇。常见的弹性体包括FKM、ACM、NBR、HNBR和AEM。为了抵抗磨损，化合物的硬度（硬度）通常为70至85肖氏A（介于汽车轮胎和软直列溜冰轮之间）。
用于类似应用的另一种密封设计是旋转面密封。
